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裝載機(jī)/鏟車稱重系統(tǒng)與傳感器的選擇(一)
日期:2025-04-17 02:41
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摘要:
裝載機(jī)/鏟車稱重系統(tǒng)與傳感器的選擇(一)
裝載機(jī)/鏟車是在底盤的前方鉸裝由動臂,、連桿機(jī)構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置,,在行進(jìn)中鏟裝,、運(yùn)送,、卸載和平整作業(yè)的自走式土方機(jī)械,。若換裝相應(yīng)的工作裝置,,還可以進(jìn)行推土,、起重,、裝卸木料及鋼管等作業(yè),是一種用途十分廣泛的工程機(jī)械,。
二,、稱重系統(tǒng)介紹
1),、每次稱量時(shí),稱重斗的位置要求一致,,以保證稱量的準(zhǔn)確性,,從而影響了稱重效率;
2),、設(shè)備功能較少,,許多工作需要手工協(xié)助完成,如記錄,、計(jì)算等,;
3)、適用于短期作業(yè)場所,,不需要大量的數(shù)據(jù)處理,;
4)、成本低,,對一些個(gè)體經(jīng)營單位或小單位比較適合,;
5)、涉及的參數(shù)少,,安裝調(diào)試比較方便,。2、動態(tài)稱重系統(tǒng)
三,、適用范圍
B> 壓力(油壓)傳感器
C>壓力(油壓)變送器
下面介紹兩種適用于裝載機(jī)或鏟車稱重裝置的壓力傳感器,、變送器:
2),、主要技術(shù)參數(shù):
裝載機(jī)/鏟車是在底盤的前方鉸裝由動臂,、連桿機(jī)構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置,,在行進(jìn)中鏟裝,、運(yùn)送,、卸載和平整作業(yè)的自走式土方機(jī)械,。若換裝相應(yīng)的工作裝置,,還可以進(jìn)行推土,、起重,、裝卸木料及鋼管等作業(yè),是一種用途十分廣泛的工程機(jī)械,。
前 言
一,、裝載機(jī)特點(diǎn)和稱重計(jì)量
裝載機(jī)自重大,軸距短,且始終處于流動作業(yè)狀態(tài),難以用固定位置的衡器對它所載貨物進(jìn)行稱量,否則會影響工作效率,因此,尋找一種使其在工作過程中完成對貨物稱重的方法,才能較好地解決這一問題.一般來說,對貨物計(jì)量的準(zhǔn)確度要求越高越好,稱重誤差一般要求0.1%~0.5%左右,。
裝載機(jī)進(jìn)行散堆貨物裝載時(shí),,初期采用測比重畫線估算的方法來計(jì)算所裝貨物的重量,此法存在著誤差大,、隨機(jī)性大,、不便管理等特點(diǎn)。多裝,,會造成直接經(jīng)濟(jì)損失和超載運(yùn)輸,;少裝欠載,則會降低運(yùn)輸效能,,損害客戶利益,。同時(shí),因裝載機(jī)無稱量裝置而使物料裝卸還必須依賴于汽車轉(zhuǎn)運(yùn)過秤或使用地磅,,裝卸效率低下費(fèi)用也很高,。
隨著鐵路、汽車,、港口,、碼頭等物流裝卸業(yè)的發(fā)展,裝載上貨效率,、**性和準(zhǔn)確性的要求越來越高,。需要一種先進(jìn)的裝載機(jī)稱重系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)裝載過程中對貨物的自動準(zhǔn)確計(jì)量,對于加強(qiáng)裝載作業(yè)管理,,防止超載和欠載,,提高裝卸作業(yè)效率和效益,保證車輛運(yùn)輸?shù)?*性有著顯著的實(shí)效,。
二,、稱重系統(tǒng)介紹
工作原理:
裝載機(jī)稱重系統(tǒng)一般分為兩個(gè)部份,,信號采集部分和信號處理及顯示部分。信號采集部分一般通過傳感器或者變送器實(shí)現(xiàn),,信號采集的準(zhǔn)確程度對裝載機(jī)的稱量的準(zhǔn)確度至關(guān)重要,。
1、 靜態(tài)稱重系統(tǒng)
常用于對現(xiàn)有裝載機(jī)或鏟車的改裝,,由于現(xiàn)場沒有適當(dāng)?shù)姆Q量設(shè)備,,而用戶又需要進(jìn)行計(jì)量以進(jìn)行貿(mào)易結(jié)算時(shí),鑒于用戶對改裝成本的需求,,通常會選用靜態(tài)計(jì)量方式,。靜態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備組成:壓力傳感器(1個(gè)或2個(gè),視精度要求而定)+普通稱重顯示儀表(必要時(shí)可選配打印機(jī))+安裝附件(引壓管或過程接口等),。
靜態(tài)稱重系統(tǒng)得一般特點(diǎn):
1),、每次稱量時(shí),稱重斗的位置要求一致,,以保證稱量的準(zhǔn)確性,,從而影響了稱重效率;2),、設(shè)備功能較少,,許多工作需要手工協(xié)助完成,如記錄,、計(jì)算等,;
3)、適用于短期作業(yè)場所,,不需要大量的數(shù)據(jù)處理,;
4)、成本低,,對一些個(gè)體經(jīng)營單位或小單位比較適合,;
5)、涉及的參數(shù)少,,安裝調(diào)試比較方便,。
2、動態(tài)稱重系統(tǒng)
對車站,、港口等大型單位的裝載計(jì)量,,應(yīng)選擇動態(tài)稱重系統(tǒng),以滿足快速,、連續(xù)計(jì)量與大量數(shù)據(jù)管理的需求,。
動態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備主要包括:壓力傳感器(2只)+動態(tài)控制儀表(帶打印功能)+安裝附件。
動態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備的主要功能特點(diǎn):
1)、累計(jì)裝載,,重量設(shè)定,、顯示和超重報(bào)警功能;
2),、單斗重量稱重和累計(jì),、顯示功能;
3),、貨車車型選擇或輸入功能,,貨車車號錄入功能;
4),、操作者,、裝載機(jī)編號和裝車站代號輸入功能,;
5),、作業(yè)時(shí)間(年,月,日,時(shí),分)記錄功能;
6),、作業(yè)基本數(shù)據(jù)存儲,、打印與查詢功能;
7),、采用動態(tài)采樣和模糊算法,實(shí)現(xiàn)動態(tài)標(biāo)定和動態(tài)稱量,無須停斗,舉升過程中自動稱重,;
8)、使用裝載機(jī)電源供電,。
9),、采用雙液壓傳感器及高精度A/D轉(zhuǎn)換器,精度更高,。
10),、可設(shè)置自動置零或手動置零。
三,、適用范圍
適用于裝載機(jī)(包括鏟車)自動稱重計(jì)量,、超載保護(hù)、工作量管理等,??煞Q量煤或焦炭﹑有色礦﹑土方﹑花崗或大理石﹑砂子﹑碎石磚﹑工業(yè)及民用垃圾、挖掘材料及建筑添加料等,。應(yīng)用場所:礦山,、車站、港口,、碼頭,、工廠、貨場等輪式裝載機(jī)。
四,、傳感器的選擇
根據(jù)裝載機(jī)的作業(yè)特點(diǎn),,信號采集部分一般有稱重傳感器、壓力(油壓)傳感器,、壓力(油壓)變送器三種,,需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)的是傳感器防過載、抗震動,、絕緣性,、抗干擾等性能要比較好。
A> 稱重傳感器
一般是用傳感器代替銷軸使用同時(shí)達(dá)到稱量的目的,。該方案對傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝尺寸精度要求較高,,所以在實(shí)際作業(yè)中經(jīng)常會出現(xiàn)精度低、安裝更換不方便等**現(xiàn)象,,甚至?xí)霈F(xiàn)**事故,,所以沒有得到推廣使用。
B> 壓力(油壓)傳感器
通過液體壓力轉(zhuǎn)換為裝載斗的重量來完成稱重作業(yè),,它改裝方便快捷,,設(shè)備的測量精度相對使用稱重傳感器大大提高,**性能得到了保證,。
C>壓力(油壓)變送器
傳感器輸出的是mV信號,,而小信號在傳輸和處理的時(shí)候容易受到干擾,折算出來的重量容易引起誤差,,對顯示部分的要求比較高,,在對稱重精度要求比較高的系統(tǒng)中使用比較困難。變送器很好的解決了這些問題,,它抗干擾能力強(qiáng),、輸出信號大(一般為4~20mA或者0-10VDC、0-5VDC),,這樣對信號處理部分和顯示部分要求大大降低,,稱重系統(tǒng)的準(zhǔn)確度也相應(yīng)增強(qiáng)。
下面介紹兩種適用于裝載機(jī)或鏟車稱重裝置的壓力傳感器,、變送器:
A,、 電阻應(yīng)變壓力傳感器(俗稱貼片式傳感器)
在裝載機(jī)稱量貨物重量時(shí),連接鏟斗的油泵是不斷運(yùn)動的,,油泵內(nèi)的油(待測介質(zhì))經(jīng)過多次高壓后,,溫度會升高,傳感器在應(yīng)變片的選擇上充分考慮了溫度因素,,采用高溫應(yīng)變片,,在制作過程中采取相應(yīng)措施讓傳感器溫度漂移盡可能的小,<±0.03%FS,在安裝時(shí)一般是通過引壓管進(jìn)行安裝,。這樣,,傳感器承受的溫度和沖擊得到緩解,從而增加了設(shè)備的使用穩(wěn)定性,。
1)主要特點(diǎn):
a,、精度高,長期穩(wěn)定性好,。
b,、密封好,耐腐蝕,。
c,、低成本,性價(jià)比高.
2),、主要技術(shù)參數(shù): 項(xiàng)目 | 指標(biāo) | 項(xiàng)目 | 指標(biāo) |
量程 | 25MPa,;40 MPa;60 MPa,;100MPa | **過載 | 150%FS |
靈敏度 | 1.5-2.0mV/V | 靈敏度溫漂 | ±0.03%FS/℃ |
供電 | 5-12VDC(推薦),,15VDC(*大) | 零點(diǎn)溫漂 | ±0.03%FS/℃ |
精度 | ±0.1%;±0.2%,;±0.5% | 環(huán)境溫度 | -30~+90℃ |
壓力接口 | MM20x1.5;G3/8,;用戶訂制 | 橋臂電阻 | ≤350Ω |
導(dǎo)線長度 | Φ5.5x5m | 絕緣電阻 | ≥2000MΩ(250V) |